Huánuco (en quechua : Wánuku) est une ville du centre du Pérou et la capitale du département de Huánuco. Elle est également le chef-lieu de la province de Huánuco.
Baptisée à l’origine "Caballeros de León de Huánuco" (La très noble et loyale ville des Chevaliers de León de Huánuco), la ville est située à 1 800 m d'altitude dans la vallée formée par la rivière Huallaga dans une zone tempérée (ou yunga) du versant oriental des Andes centrales.
À une soixantaine de kilomètres à l'ouest se trouve le site archéologique de Huánuco Pampa, également appelé Huanucopampa ou Wanakupampa, Huánuco Marka et localement Huánuco Viejo, qui était l'emplacement d'origine de la ville fondée par les Espagnols.